Tobias Jacob

Hardware, Software und künstliche Intelligenz - aus einer Hand

Preis-gekrönter full-stack Entwickler, vom PCB bis in die Cloud. Bachelor in Elektrotechnik und Maschinenbau und ein Master in Informatik um Robotik ganzheitlich zu verstehen.

Software & Elektronik für 4NE-1 humanoider Roboter
Software & Elektronik für 4NE-1 humanoider Roboter
Software & Elektronik für 4NE-1 humanoider Roboter
Ein Teleoperationsmodus um mit ARMAR-6 Datensets aufzunehmen
Ein robuster Lauf-Controller für humanoide Roboter
An image of a Game Controller PCB BoardEin USB Spiele Controller für Renn-Simulatoren
An image of a vessel in the seaEin Deep Learning basiertes Computer Vision Model um die GPS Position eines Schiffs zu bestimmen
Eine Steuerungssoftware für Wasseraufbereitungsanlagen
Reinforcement learning basierter Lauf-Controller
Reinforcement learning für Drohnen die Capture the Flag spielen

Projekte

ArmarTeleoperation
Armar 6 teleoperation

Ein humanoider Roboter ferngesteuert mit einem VR Headset

GameController
USB Spielecontroller

Ein STM32 basierter USB HID Spiele Controller mit 10 analogen Achsen

AtlasRL
Atlas reinforcement learning

Reinforcement learning um den Atlas-Humanoid roboter laufen zu lassen

DroneCTF
Drone capture the flag

Einsatz von Reinforcement Learning um ein Team aus Dronen darauf zu trainieren, ein Capture the Flag Spiel zu gewinnen.

AITrackAtSea
AI tracks at sea challenge

Entwicklung eines YoloV5 basierten Computer Vision Systems um die GPS-Position eines Schiffs mittels Überwachungskameras zu bestimmen. Dieses Projekt war Teil eines Wettbewerbes und wurde auf dem 3. Platz von 41 Teilnehmer mit 35000$ ausgezeichnet.

BluePilot
BluePilot Wasseraufbereitungs Steuerung

Eine Anlagensteuerung implementiert auf einem Raspberry Pi

AvailabilityTool
Verfügbarkeitstool

Ein Buchungstool für eine DJ Agentur

Berufserfahrung

  1. NeuraRobotics
    Informatik und Elektrotechnik

    Neura Robotics ist ein Startup, welchse kognitive Roboter baut. Von Cobots bis hin zu humanoiden Robotern.

    • Diverse aktivitäten im Bereich Software und Elektronik
    • Regelungstechnik
    • Diverse PCBs
    • Ethercat & Firmware Entwicklung
  2. H2T
    Doktorand

    Ein renommiertes Institut für humanoide Robotik, bekannt für die Armar Roboter.

    • Firmware Entwicklung für EtherCat Slaves
    • Aufbau des neuen Armar 7 Roboter
    • Teleoperationsmodus Armar
    • Forschung zum Mensch Roboter Collaboration mit offline reinforcement learning, large language models und computer vision
  3. MCC
    Strategy Analyst

    Mensch Cologne Capital ist ein Investmentbanking Startup das machine learning basierte Strategien für den Handel mit Zinsderivaten entwickelt.

    • Forschung zu machine learning basierten Strategien für den Handel mit Zinsderivaten
  4. IHMC
    Hilfswissenschaftler

    IHMC ist eines der weltweit führenden Institute auf dem Gebiet der humanuiden Roboter.

    • Training eines Dronen-Schwarms darauf, ein Capture the Flag Spiel zu gewinnen
    • Einsatz von Reinforcement Learning um dem humanoiden Atlas Roboter das Laufen beizubringen
  5. UWF
    Lehrassistent

    Durch das an die Lehrassistent-Position geknüpfte Stipendium konnte ich meinen Master in den USA machen.

    • Korrektur der Abgaben in verschieden Kursen, unter anderem in Künstlicher Intelligenz, Diskreter Mathematik und Java.
  6. EGO
    Hilfswissenschaftler

    e.GO ist ein Elektromobil-Startup aus Aachen, gegründet von Professor Schuh, welches Mobilität der Innenstadt durch autonomes Fahren und Verkehr-on-demand neu denkt.

    • Einstatz von Reinforcement Learning für autonomes Fahren
  7. IKA
    Hilfswissenschaftler

    Das IKA der RWTH erforscht Themen rund um das Fahren in der Zukunft.

    • Entwicklung einer Website für das Datenset
    • Implementierung der V2X funktion für das Versuchsfahrzeug
  8. TUI
    Sport-Animateur

    Ich habe für die TUI ein halbes Jahr in einem Hotel auf Kreta, Griechenland gearbeitet. Warum? Bevor ich mit dem Studium anfing wollte ich etwas machen, was mich aus meiner Kompfort-Zone bringt und vollkommen abseits von meiner Karriere liegt.

    • Verbesserung des Wohlbefindens der Gäste durch das organisieren von Sportaktivitäten
    • Durchführen der hoteleingenen Tanz- und Comedy-Shows
    • Betreuing der Kinder im Kindergarten
  9. EDISONFATHEPOUR
    Praktikant

    Die Edison Fathepour GmbH stanzt Teile für die Automobilindustrie. Hier absolvierte ich mein Vorpraktikum für das Studium des Wirtschaftsingenieurswesens an der RWTH.

    • Verschiedene Tätigkeiten im bereich urformende, umformende und thermische Fertigungsverfahren
  10. FKIE
    Hilfswissenschaftler

    Das FKIE erforscht wie sich Computer einfacher bedienen lassen.

    • Entwicklung einer Augmented Realtiy Anwendung um dem Pförtner eines Unternehmens die Mitarbeiter-Datenbank übersichtlich anzuzeigen.
  11. SOVAMED
    Entwickler

    Die SOVAmed GmbH entwickelte Visualisierungs-Software für den medizinischen Bereich.

    • Entwicklung von User-Interface Komponenten für die Mac-OS Anwendung
    • Optimierung des Prozesses der Erstellung der medizinischen Dokumente

Preise

ICPC Regionals Div. 2

3 / 33

Programmier-Wettbewerb

HackTheMachine (Data Science)

1 / 43- $15000

Malware Klassifizierung, Tabellen basiertes lernen mit lgbm und gradient histogram boosting

HackTheMachine (Data Science)

5 / 20

Sprachverarbeitung mit Text Klassifikation und Informations Extraktion

AI tracks at sea

3 / 41- $35000

Entwicklung eines Systems, dass die Kamera Kalibrierungen und die GPS Position von Schiffen mit YoloV5 aus Überwachungsvideos bestimmt

National Cyber Leauge

28 / 6011

Cybersecurity Wettbewerb

Ausbildung

University of West Florida
M. S. Informatik

Abschlussnote 3.93 (beste: 4.0 - schlechteste: 1.0)

  • Präsident der Künstliche Intelligenz und Data Analytics Forschungsgruppe.
  • Ausgezeichnet als herausragender Student.
  • Curricular Practical Training (Praktikum) bei IHMC.
RWTH Aachen
B. Sc. Elektrotechnik, Informationstechnik und technischer Informatik

Abschlussnote 2.5 (beste: 1.0 - schlechteste: 5.0)

  • Abschlussarbeit: Künstliche Intelligenz zur Analyse des Arbeitsraums von Roboter Manipulatoren
RWTH Aachen
B. Sc. Wirtschaftsingenieurswesen (Maschinenbau)

Abschlussnote 2.0 (beste: 1.0 - schlechteste: 5.0)

  • Abschlussarbeit: Deep Learning zur Analzse von Video Aufnahmen von Mäusen in Open Field Experimenten
  • Ausgezeichnet mit dem Deans-List Award für den Abschluss innerhalb der besten 5% meines Jahrgangs.

Veröffentlichungen

Links

LinkedIn: Tobias Jacob Github: TobiasJacob Orcid: 0000-0002-8530-258X