Tobias Jacob
Hardware, Software und künstliche Intelligenz - aus einer Hand
Full-stack Entwickler für preis-gekrönte Neuronale Netze im Bereich Computer Vision, Sprachverarbeitung, und Reinforcement Learning in der Robotik. Bachelor in Elektrotechnik und Maschinenbau und ein Master in Informatik um Robotik ganzheitlich zu verstehen.
Freelance
Machen Sie Ihr Unternehmen fit für die neue Welle der Automatisierungstechnik und der Robotik!
Eine moderne Steuerungslösung muss mehr können als nur ein SPS Programm aus den 70ern abzuarbeiten.
Ich biete Auftragsentwicklungen für moderne interkonnektive Steuerungen basierend auf ARM Prozessoren an. Diese kennen Sie vielleicht aus Ihrem Smartphone. Solche Prozessoren sind nicht nur ideal für künstliche Intelligenz, geringen Energieverbrauch und flüssige Touchscreens. Sie haben auch die Rechenleistung für alle bekannten Industrieprotokolle, essenziel für adaptive und interkonnektive Steuerungen.
Intuitive, hochaufgelöste und flüssige Touchscreen Bedienung
Spricht alle Protokolle
MQTT, EtherCat, CanBus, Modbus, Profinet, Profibus, BacNet, USB, UART, RS232, I2C, SPI, ...
Energiesparend
Platzsparend
Keine Kühlung benötigt
Bereit für künstliche Intelligenz
Remote control
Cloud Überwachung
Ein USB Spiele Controller für Renn-Simulatoren
Ein Deep Learning basiertes Computer Vision Model um die GPS Position eines Schiffs zu bestimmenProjekte
Ein humanoider Roboter ferngesteuert mit einem VR Headset
Ein STM32 basierter USB HID Spiele Controller mit 10 analogen Achsen
Reinforcement learning um den Atlas-Humanoid roboter laufen zu lassen
Einsatz von Reinforcement Learning um ein Team aus Dronen darauf zu trainieren, ein Capture the Flag Spiel zu gewinnen.
Entwicklung eines YoloV5 basierten Computer Vision Systems um die GPS-Position eines Schiffs mittels Überwachungskameras zu bestimmen. Dieses Projekt war Teil eines Wettbewerbes und wurde auf dem 3. Platz von 41 Teilnehmer mit 35000$ ausgezeichnet.
Eine Anlagensteuerung implementiert auf einem Raspberry Pi
Ein Buchungstool für eine DJ Agentur
Berufserfahrung
Phd studentEin renommiertes Institut für humanoide Robotik, bekannt für die Armar Roboter.
- Firmware Entwicklung für EtherCat Slaves
- Aufbau des neuen Armar 7 Roboter
- Teleoperationsmodus Armar
- Forschung zum Mensch Roboter Collaboration mit offline reinforcement learning, large language models und computer vision
Strategy AnalystMensch Cologne Capital ist ein Investmentbanking Startup das machine learning basierte Strategien für den Handel mit Zinsderivaten entwickelt.
- Forschung zu machine learning basierten Strategien für den Handel mit Zinsderivaten
HilfswissenschaftlerIHMC ist eines der weltweit führenden Institute auf dem Gebiet der humanuiden Roboter.
- Training eines Dronen-Schwarms darauf, ein Capture the Flag Spiel zu gewinnen
- Einsatz von Reinforcement Learning um dem humanoiden Atlas Roboter das Laufen beizubringen
LehrassistentDurch das an die Lehrassistent-Position geknüpfte Stipendium konnte ich meinen Master in den USA machen.
- Korrektur der Abgaben in verschieden Kursen, unter anderem in Künstlicher Intelligenz, Diskreter Mathematik und Java.
Hilfswissenschaftlere.GO ist ein Elektromobil-Startup aus Aachen, gegründet von Professor Schuh, welches Mobilität der Innenstadt durch autonomes Fahren und Verkehr-on-demand neu denkt.
- Einstatz von Reinforcement Learning für autonomes Fahren
HilfswissenschaftlerDas IKA der RWTH erforscht Themen rund um das Fahren in der Zukunft.
- Entwicklung einer Website für das Datenset
- Implementierung der V2X funktion für das Versuchsfahrzeug
Sport-AnimateurIch habe für die TUI ein halbes Jahr in einem Hotel auf Kreta, Griechenland gearbeitet. Warum? Bevor ich mit dem Studium anfing wollte ich etwas machen, was mich aus meiner Kompfort-Zone bringt und vollkommen abseits von meiner Karriere liegt.
- Verbesserung des Wohlbefindens der Gäste durch das organisieren von Sportaktivitäten
- Durchführen der hoteleingenen Tanz- und Comedy-Shows
- Betreuing der Kinder im Kindergarten
PraktikantDie Edison Fathepour GmbH stanzt Teile für die Automobilindustrie. Hier absolvierte ich mein Vorpraktikum für das Studium des Wirtschaftsingenieurswesens an der RWTH.
- Verschiedene Tätigkeiten im bereich urformende, umformende und thermische Fertigungsverfahren
HilfswissenschaftlerDas FKIE erforscht wie sich Computer einfacher bedienen lassen.
- Entwicklung einer Augmented Realtiy Anwendung um dem Pförtner eines Unternehmens die Mitarbeiter-Datenbank übersichtlich anzuzeigen.
EntwicklerDie SOVAmed GmbH entwickelte Visualisierungs-Software für den medizinischen Bereich.
- Entwicklung von User-Interface Komponenten für die Mac-OS Anwendung
- Optimierung des Prozesses der Erstellung der medizinischen Dokumente
Preise
ICPC Regionals Div. 2
3 / 33Programmier-Wettbewerb
HackTheMachine (Data Science)
1 / 43- $15000Malware Klassifizierung, Tabellen basiertes lernen mit lgbm und gradient histogram boosting
HackTheMachine (Data Science)
5 / 20Sprachverarbeitung mit Text Klassifikation und Informations Extraktion
AI tracks at sea
3 / 41- $35000Entwicklung eines Systems, dass die Kamera Kalibrierungen und die GPS Position von Schiffen mit YoloV5 aus Überwachungsvideos bestimmt
National Cyber Leauge
28 / 6011Cybersecurity Wettbewerb
Ausbildung
Abschlussnote 3.93 (beste: 4.0 - schlechteste: 1.0)
- Präsident der Künstliche Intelligenz und Data Analytics Forschungsgruppe.
- Ausgezeichnet als herausragender Student.
- Curricular Practical Training (Praktikum) bei IHMC.
Abschlussnote 2.5 (beste: 1.0 - schlechteste: 5.0)
- Abschlussarbeit: Künstliche Intelligenz zur Analyse des Arbeitsraums von Roboter Manipulatoren
Abschlussnote 2.0 (beste: 1.0 - schlechteste: 5.0)
- Abschlussarbeit: Deep Learning zur Analzse von Video Aufnahmen von Mäusen in Open Field Experimenten
- Ausgezeichnet mit dem Deans-List Award für den Abschluss innerhalb der besten 5% meines Jahrgangs.
Veröffentlichungen
Tobias Jacob, Daniel Duran, Trey Pfeiffer, Micael Vignati, Matthew Johnson (2023). Multi-agent Reinforcement Learning for Unmanned Aerial Vehicle Capture-The-Flag Game Behavior. Intellisys 2023.
Tobias Jacob, Raffaele Galliera, Muddasar Ali, Sikha Bagui (2021). Marine Vessel Tracking using a Monocular Camera. Delta 2021.
Marcin Kopaczka, Tobias Jacob, Lisa Ernst, Mareike Schulz, René Tolba, Dorit Merhof (2020). Robust Open Field Rodent Tracking Using a Fully Convolutional Network and a Softargmax Distance Loss. Bildverarbeitung für die Medizin 2020.